摘要：

本實(shí)用新型公開了一種輸液貼包裝機(jī)上的抓取裝置，屬于包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種對(duì)于輸液貼抓取方便且穩(wěn)定的輸液貼包裝機(jī)上的抓取裝置，包括：機(jī)箱、機(jī)械臂、抓取臂、定位臂及真空泵，機(jī)箱內(nèi)設(shè)有電機(jī)；機(jī)械臂伸入機(jī)箱并與電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上下擺動(dòng)；抓取臂包括與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿、與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接的調(diào)節(jié)桿及固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的抓取件，抓取件包括固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的固定座及安裝于固定座上的吸嘴；抓取件設(shè)有若干，若干抓取件于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上排布；定位臂固定于機(jī)箱上，且定位臂上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座，調(diào)節(jié)桿貫穿調(diào)節(jié)座并與調(diào)節(jié)座滑動(dòng)連接；真空泵通過(guò)風(fēng)管與吸嘴連接。